¿ì¸®³ª¶ó°¡ Á¼Àº ±¹Åä¿¡, ÀÚ¿¬ ÀÚ¿øÀÌ °ÅÀÇ ¾ø°í, Àα¸¸¶Àúµµ ³»¼ö ½ÃÀåÀ¸·Î¼ ÈíÁ·ÇÏÁö ¸øÇÏ´Ù´Â Çö½ÇÀº »õ»ï½º·´Áöµµ ¾Ê´Ù. ½Å¼ºÀ嵿·ÂÀ¸·Î ÁöÁ¤µÈ 17°³ÀÇ »ê¾÷ºÐ¾ßµéÀº ±â¼ú°³¹ß°ú ÇÔ²² ÀÌ·¯ÇÑ ±¹°¡Àû ÀÔÁö¸¦ ±Øº¹Çϱâ À§ÇØ ¼¼°èÈÀÇ Àü·«±îÁö ½Å°æ½á¾ß ÇϹǷΠ±× ¾î·Á¿òÀ̶õ ÀÌ·ç ¸»ÇÒ ¼ö ¾ø´Ù.
±× Áß ·Îº¿ »ê¾÷Àº ´Ù¸¥ ºÐ¾ßµé¿¡ ºñÇØ Ãß°¡ÀûÀ¸·Î µÎ °¡Áö ¾î·Á¿î »çÁ¤À» ´õ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ±× ù°´Â »ç¾÷ÀÇ ½ÃÀå ´ë»óÀÌ ¸íÈ®È÷ °íÁ¤µÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. »ê¾÷¿ë ·Îº¿½Ã´ë¿¡¼´Â »ý»ê ¼³ºñÀÇ ÀÚµ¿È¶ó´Â ¸íÈ®ÇÑ ´ë»óÀÌ ÀÖ¾úÀ¸³ª ±× ½ÃÀåÀº ¿À·£ ±â°£ ¹ßÀüµÇ¾î ¼º¼÷µÈ ºÐ¾ß·Î¼ ½Å¼ºÀåºÐ¾ß¶ó°í Çϱ⿣ ´Ù¼Ò ¹«¸®°¡ ÀÖ´Ù. ºñ »ê¾÷¿ë ºÐ¾ß¿¡ À־ û¼Ò·Îº¿ °°Àº °¡Á¤¿ëºÎÅÍ ¼ö¼ú ÀçÈ° µîÀÇ ÀÇ·á¿ë, ¶Ç °æ°è °¨½Ã, ¼Ò¹æ ¹× ¹æÀç, ¿ìÁÖ Ç×°øºÐ¾ß¿¡ ±îÁö ±× Àû¿ë ºÐ¾ß°¡ ±¤¹üÀ§ÇÏ´Ù. ¾ð¶æ º¸±â¿¡ ÀÀ¿ëºÐ¾ß°¡ ³ÐÀ¸´Ï È£Àç¶ó°í »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸³ª ±â¼úÀû, ¿µ¾÷Àû °æÀï·ÂÀ» È®º¸Çϱâ À§ÇÑ ÅõÀÚ¸¦ ÇÑ °÷À¸·Î ÁýÁßÇϱⰡ ¾î·Æ°í, ÀÌ¹Ì ÇØ´ç ºÐ¾ß¿¡¼ ·Îº¿ ±â¼úÀÌ Àû¿ëµÇ±â Àü¿¡ ±âÁ¸ÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ Á¸ÀçÇÏ°í ÀÖ¾úÀ» °ÍÀ̹ǷΠ»õ·ÎÀÌ ½ÃÀå¿¡ ÁøÀÔÇÏ´Â °ÍÀÌ ½±Áö ¾Ê´Ù.
µÎ ¹ø° ¾î·Á¿î Á¡Àº ÀϹÝÀεéÀÇ ¸Ó¸® ¼Ó¿¡ ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÇ À̹ÌÁö¿Í Çö½Ç¿¡¼ÀÇ ·Îº¿Àº Å« Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. °õ°õÀÌ »ý°¢Çغ¸¸é ¿ì¸®µéÀÌ ·Îº¿À̶ó´Â ´Ü¾î¸¦ óÀ½ Á¢ÇÑ °ÍÀº ±³°ú¼³ª ´º½º°¡ ¾Æ´Ñ °ø»ó°úÇÐ À̾߱⠼ӿ¡¼°¡ ¾Æ´Ï´ø°¡? ÀÌ·¯´Ù º¸´Ï ÀϹÝÀÎÀÌ »ý°¢ÇÏ´Â ·Îº¿°ú, Çö½Ç¿¡¼ È°¿ëÇÏ·Á´Â ·Îº¿ÀÌ ´À³¦»ó Å« Â÷ÀÌ°¡ ÀÖÀ» ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Ù.
±× µ¿¾È ÀÌ·¯ÇÑ ¾î·Á¿î ÀÔÁö ¼Ó¿¡¼µµ ²÷ÀÓ¾øÀÌ ·Îº¿ »óÇ°È ½Ãµµ°¡ ÀÖ¾î¿Ô´Ù. ÈíÁ·ÇÏÁø ¾ÊÀ¸³ª ŵ¿ ´Ü°è¸¦ ³Ñ¾î¼± »ç·Êµéµµ Á¡Â÷ ´«¿¡ ¶ç°í ÀÖ¾î ÀÌ·¯ÇÑ »ç·ÊµéÀ» Á¾ÇÕÇÏ¿© ·Îº¿ »ç¾÷ ºÐ¾ßÀÇ Æ¯¼ö¼ºÀ» °í·ÁÇÑ Àü·«À» °í¹ÎÇÒ ½Ã±â°¡ µÆ´Ù
¿ì¼±Àº ·Îº¿ÀÌ ÇöÀç ½ÃÀå¿¡ ÁøÀÔÇÒ ¸¸ÇÑ ºÐ¾ß¿Í °è¼ÓÀû ¿¬±¸°¡ ÇÊ¿ä°¡ ºÐ¾ß¸¦ ±¸ºÐ Áö¾î »ý°¢ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÌ ½ÃÀåÁøÀÔ¿¡ ¼º°øÇÑ »ç·Ê¸¦ º¸¸é »ç¶÷ÀÌ Çϱ⠱ÍÂú°Å³ª, ¾î·Á¿î ÀÏÀ» ´ë½Å ÇØÁÖ´Â ¼ÒÀ§ ¸»ÇÏ´Â Àü¹®¼ºñ½º¿ë ºÐ¾ßÀÇ ·Îº¿ Á¦Ç°µéÀÌ´Ù. ±»ÀÌ »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» ¿¹·Î µéÁö ¾Ê´õ¶óµµ ¼ö¼ú ¹× ÀçÈ°·Îº¿ ºÐ¾ß°¡ ½ÃÀå¿¡¼ ¼º°øÇßÀ¸¸ç, ¹Ì±¹ÀÇ ±º¼ö¿ë ºñÇà±â³ª ÅÊÅ© µîÀº ÀÌ¹Ì ·Îº¿ÈµÈ ÇüÅ°¡ Á¶Á¾»ç ž½ÂÇüÀÇ ¼ýÀÚ¸¦ ³Ñ¾î¼¹´Ù. ¹®Á¦´Â ¾ÆÁ÷ ½ÃÀå °æÀï·ÂÀÌ °®ÃçÁöÁö ¾ÊÀº ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ Àü·«ÀÌ´Ù. ¼²ºÒ¸® Ãâ½ÃµÉ °æ¿ì ±× °á°ú¿¡ ´ëÇÑ Ãæ°ÝÀº ÇØ´ç ȸ»ç´Â ¹°·Ð, ·Îº¿ »ê¾÷ Àüü¿¡ ´ëÇÑ À̹ÌÁö¿¡ ¾Ç¿µÇâÀ» Áֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
´Ù½Ã ·Îº¿ÀÇ Çö½ÇÀ» µ¹¾Æ º¸¸é, ÇöÀç ·Îº¿À» »óÇ°È ÇÏ´Â ÀÛ¾÷ Áß 70%ÀÌ»óÀº ÀÌ¹Ì ¿¹ÀüÀÇ ·Îº¿¿¡¼ Çß´ø À¯»çÇÑ ÀÛ¾÷µéÀ» ¹Ýº¹ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº °¢ ·Îº¿ÀÇ °³¹ß ü°è°¡ ÅëÀϵǾî ÀÖÁö ¸øÇÏ°í ±â´Éº°·Î ĸ½¶È°¡ µÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ±×¸®°í ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î´Â ÄÄÇ»Åͳ»ÀÇ ICó·³ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀǸ¸ °¡Áö°í´Â ºÒÃæºÐÇÏ°í, ÀÌ°ÍÀ» ´Ù·ç´Â ¼öÇÐÀû ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ Àû¿ëµÇ¾î¾ß Çϴµ¥, ±× ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ °ø°³µÇÁö ¾Ê´Â´Ù¸é »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹üÀ§°¡ ±ØÈ÷ Á¦ÇÑµÇ°Ô µÈ´Ù.
Áï ±â´ÉÀÇ Ä¸½¶È¿Í À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¿ÀÇ Ç÷§ÆûÀÇ Àü·«ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ±â¼ú ¹ßÀü¿¡ Å°Æ÷ÀÎÆ®°¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀǹÌÀÌ´Ù. ¹Ì±¹ÀÇ °æ¿ì´Â ÀÌ¹Ì ¸®´ª½º ±â¹Ý ·Îº¿ OSÀÎ ROS¶ó´Â ü°è¸¦ º¸±ÞȽÃÅ´À¸·Î ÀÌ·¯ÇÑ Àü·«À» ±¸»çÇÏ°í ÀÖ´Ù.
½Ã±âÀûÀýÇÏ°Ô ¿ì¸® Á¤ºÎ¿¡¼µµ ·Îº¿»ê¾÷ ½Å¹ßÀü Àü·«À» Á¤¸³ÇÏ¿© ÁßÀå±â ´Ü°èº° ¸ñÇ¥ ¹× Àü·«À» Á¡°ËÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ Çѱ¹ ·Îº¿ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡µµ ŵ¿±âÀ̱ä Çϳª ÅäÁ¾ÀÇ ·Îº¿ ¹Ìµé¿þ¾î ¹× ¹ü¿ë ¿¡µðÅÍ°¡ È°¿ëµÇ±â ½ÃÀÛÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áö±ÝºÎÅÍ°¡ Áß¿äÇÏ´Ù. Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ °´Ã¼È¸¦ ÅëÇÑ È®À强ÀÇ È®º¸, ±×¸®°í ¿ÀÇ ¼Ò½º·Î¼ Ç÷§ÆûÀ» °øÀ¯ÇÏ´Â »ç·Ê¸¦ ¸¸µé¾î °¡´Â Àü·«ÀÌ Àý½ÇÇÏ´Ù.
ȸ»çµéÀÌ ¹Ø¹Ù´ÚºÎÅÍ °¢ÀÚ °³¹ßÇÏ¿© Á¦Ç°ÈÇÑ´Ù¸é ½Â»êÀÌ ¾ø´Ù´Â °ÍÀ» Àû¾îµµ ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼´Â °ø°¨ÇÒ ½Ã±â°¡ µÇ¾ú´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹ßÀü Àü·«ÀÌ Á¤ÂøµÉ ¶§ »ê¾÷ÀÇ »ýÅ°è´Â ÀÚ¿¬½º·´°Ô Çü¼ºµÉ °ÍÀÌ´Ù.
±è º´ ¼ö ·Îº¸Æ¼Áî ´ëÇ¥
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨ÏµðÁöÅПÀÓ½º ¹«´Ü ÀüÀç-Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]
±× Áß ·Îº¿ »ê¾÷Àº ´Ù¸¥ ºÐ¾ßµé¿¡ ºñÇØ Ãß°¡ÀûÀ¸·Î µÎ °¡Áö ¾î·Á¿î »çÁ¤À» ´õ °¡Áö°í ÀÖ´Ù. ±× ù°´Â »ç¾÷ÀÇ ½ÃÀå ´ë»óÀÌ ¸íÈ®È÷ °íÁ¤µÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. »ê¾÷¿ë ·Îº¿½Ã´ë¿¡¼´Â »ý»ê ¼³ºñÀÇ ÀÚµ¿È¶ó´Â ¸íÈ®ÇÑ ´ë»óÀÌ ÀÖ¾úÀ¸³ª ±× ½ÃÀåÀº ¿À·£ ±â°£ ¹ßÀüµÇ¾î ¼º¼÷µÈ ºÐ¾ß·Î¼ ½Å¼ºÀåºÐ¾ß¶ó°í Çϱ⿣ ´Ù¼Ò ¹«¸®°¡ ÀÖ´Ù. ºñ »ê¾÷¿ë ºÐ¾ß¿¡ À־ û¼Ò·Îº¿ °°Àº °¡Á¤¿ëºÎÅÍ ¼ö¼ú ÀçÈ° µîÀÇ ÀÇ·á¿ë, ¶Ç °æ°è °¨½Ã, ¼Ò¹æ ¹× ¹æÀç, ¿ìÁÖ Ç×°øºÐ¾ß¿¡ ±îÁö ±× Àû¿ë ºÐ¾ß°¡ ±¤¹üÀ§ÇÏ´Ù. ¾ð¶æ º¸±â¿¡ ÀÀ¿ëºÐ¾ß°¡ ³ÐÀ¸´Ï È£Àç¶ó°í »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸³ª ±â¼úÀû, ¿µ¾÷Àû °æÀï·ÂÀ» È®º¸Çϱâ À§ÇÑ ÅõÀÚ¸¦ ÇÑ °÷À¸·Î ÁýÁßÇϱⰡ ¾î·Æ°í, ÀÌ¹Ì ÇØ´ç ºÐ¾ß¿¡¼ ·Îº¿ ±â¼úÀÌ Àû¿ëµÇ±â Àü¿¡ ±âÁ¸ÀÇ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ Á¸ÀçÇÏ°í ÀÖ¾úÀ» °ÍÀ̹ǷΠ»õ·ÎÀÌ ½ÃÀå¿¡ ÁøÀÔÇÏ´Â °ÍÀÌ ½±Áö ¾Ê´Ù.
µÎ ¹ø° ¾î·Á¿î Á¡Àº ÀϹÝÀεéÀÇ ¸Ó¸® ¼Ó¿¡ ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÇ À̹ÌÁö¿Í Çö½Ç¿¡¼ÀÇ ·Îº¿Àº Å« Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. °õ°õÀÌ »ý°¢Çغ¸¸é ¿ì¸®µéÀÌ ·Îº¿À̶ó´Â ´Ü¾î¸¦ óÀ½ Á¢ÇÑ °ÍÀº ±³°ú¼³ª ´º½º°¡ ¾Æ´Ñ °ø»ó°úÇÐ À̾߱⠼ӿ¡¼°¡ ¾Æ´Ï´ø°¡? ÀÌ·¯´Ù º¸´Ï ÀϹÝÀÎÀÌ »ý°¢ÇÏ´Â ·Îº¿°ú, Çö½Ç¿¡¼ È°¿ëÇÏ·Á´Â ·Îº¿ÀÌ ´À³¦»ó Å« Â÷ÀÌ°¡ ÀÖÀ» ¼ö¹Û¿¡ ¾ø´Ù.
±× µ¿¾È ÀÌ·¯ÇÑ ¾î·Á¿î ÀÔÁö ¼Ó¿¡¼µµ ²÷ÀÓ¾øÀÌ ·Îº¿ »óÇ°È ½Ãµµ°¡ ÀÖ¾î¿Ô´Ù. ÈíÁ·ÇÏÁø ¾ÊÀ¸³ª ŵ¿ ´Ü°è¸¦ ³Ñ¾î¼± »ç·Êµéµµ Á¡Â÷ ´«¿¡ ¶ç°í ÀÖ¾î ÀÌ·¯ÇÑ »ç·ÊµéÀ» Á¾ÇÕÇÏ¿© ·Îº¿ »ç¾÷ ºÐ¾ßÀÇ Æ¯¼ö¼ºÀ» °í·ÁÇÑ Àü·«À» °í¹ÎÇÒ ½Ã±â°¡ µÆ´Ù
¿ì¼±Àº ·Îº¿ÀÌ ÇöÀç ½ÃÀå¿¡ ÁøÀÔÇÒ ¸¸ÇÑ ºÐ¾ß¿Í °è¼ÓÀû ¿¬±¸°¡ ÇÊ¿ä°¡ ºÐ¾ß¸¦ ±¸ºÐ Áö¾î »ý°¢ÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÀÌ ½ÃÀåÁøÀÔ¿¡ ¼º°øÇÑ »ç·Ê¸¦ º¸¸é »ç¶÷ÀÌ Çϱ⠱ÍÂú°Å³ª, ¾î·Á¿î ÀÏÀ» ´ë½Å ÇØÁÖ´Â ¼ÒÀ§ ¸»ÇÏ´Â Àü¹®¼ºñ½º¿ë ºÐ¾ßÀÇ ·Îº¿ Á¦Ç°µéÀÌ´Ù. ±»ÀÌ »ê¾÷¿ë ·Îº¿À» ¿¹·Î µéÁö ¾Ê´õ¶óµµ ¼ö¼ú ¹× ÀçÈ°·Îº¿ ºÐ¾ß°¡ ½ÃÀå¿¡¼ ¼º°øÇßÀ¸¸ç, ¹Ì±¹ÀÇ ±º¼ö¿ë ºñÇà±â³ª ÅÊÅ© µîÀº ÀÌ¹Ì ·Îº¿ÈµÈ ÇüÅ°¡ Á¶Á¾»ç ž½ÂÇüÀÇ ¼ýÀÚ¸¦ ³Ñ¾î¼¹´Ù. ¹®Á¦´Â ¾ÆÁ÷ ½ÃÀå °æÀï·ÂÀÌ °®ÃçÁöÁö ¾ÊÀº ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ Àü·«ÀÌ´Ù. ¼²ºÒ¸® Ãâ½ÃµÉ °æ¿ì ±× °á°ú¿¡ ´ëÇÑ Ãæ°ÝÀº ÇØ´ç ȸ»ç´Â ¹°·Ð, ·Îº¿ »ê¾÷ Àüü¿¡ ´ëÇÑ À̹ÌÁö¿¡ ¾Ç¿µÇâÀ» Áֱ⠶§¹®ÀÌ´Ù.
´Ù½Ã ·Îº¿ÀÇ Çö½ÇÀ» µ¹¾Æ º¸¸é, ÇöÀç ·Îº¿À» »óÇ°È ÇÏ´Â ÀÛ¾÷ Áß 70%ÀÌ»óÀº ÀÌ¹Ì ¿¹ÀüÀÇ ·Îº¿¿¡¼ Çß´ø À¯»çÇÑ ÀÛ¾÷µéÀ» ¹Ýº¹ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ°ÍÀº °¢ ·Îº¿ÀÇ °³¹ß ü°è°¡ ÅëÀϵǾî ÀÖÁö ¸øÇÏ°í ±â´Éº°·Î ĸ½¶È°¡ µÇ¾î ÀÖÁö ¾Ê±â ¶§¹®ÀÌ´Ù. ±×¸®°í ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î´Â ÄÄÇ»Åͳ»ÀÇ ICó·³ ÀÎÅÍÆäÀ̽º Á¤ÀǸ¸ °¡Áö°í´Â ºÒÃæºÐÇÏ°í, ÀÌ°ÍÀ» ´Ù·ç´Â ¼öÇÐÀû ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ Àû¿ëµÇ¾î¾ß Çϴµ¥, ±× ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ °ø°³µÇÁö ¾Ê´Â´Ù¸é »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹üÀ§°¡ ±ØÈ÷ Á¦ÇÑµÇ°Ô µÈ´Ù.
Áï ±â´ÉÀÇ Ä¸½¶È¿Í À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÇÑ ¿ÀÇ Ç÷§ÆûÀÇ Àü·«ÀÌ ·Îº¿ÀÇ ±â¼ú ¹ßÀü¿¡ Å°Æ÷ÀÎÆ®°¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀǹÌÀÌ´Ù. ¹Ì±¹ÀÇ °æ¿ì´Â ÀÌ¹Ì ¸®´ª½º ±â¹Ý ·Îº¿ OSÀÎ ROS¶ó´Â ü°è¸¦ º¸±ÞȽÃÅ´À¸·Î ÀÌ·¯ÇÑ Àü·«À» ±¸»çÇÏ°í ÀÖ´Ù.
½Ã±âÀûÀýÇÏ°Ô ¿ì¸® Á¤ºÎ¿¡¼µµ ·Îº¿»ê¾÷ ½Å¹ßÀü Àü·«À» Á¤¸³ÇÏ¿© ÁßÀå±â ´Ü°èº° ¸ñÇ¥ ¹× Àü·«À» Á¡°ËÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ Çѱ¹ ·Îº¿ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡µµ ŵ¿±âÀ̱ä Çϳª ÅäÁ¾ÀÇ ·Îº¿ ¹Ìµé¿þ¾î ¹× ¹ü¿ë ¿¡µðÅÍ°¡ È°¿ëµÇ±â ½ÃÀÛÇÏ°í ÀÖ´Ù. Áö±ÝºÎÅÍ°¡ Áß¿äÇÏ´Ù. Çϵå¿þ¾î ¹× ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îÀÇ °´Ã¼È¸¦ ÅëÇÑ È®À强ÀÇ È®º¸, ±×¸®°í ¿ÀÇ ¼Ò½º·Î¼ Ç÷§ÆûÀ» °øÀ¯ÇÏ´Â »ç·Ê¸¦ ¸¸µé¾î °¡´Â Àü·«ÀÌ Àý½ÇÇÏ´Ù.
ȸ»çµéÀÌ ¹Ø¹Ù´ÚºÎÅÍ °¢ÀÚ °³¹ßÇÏ¿© Á¦Ç°ÈÇÑ´Ù¸é ½Â»êÀÌ ¾ø´Ù´Â °ÍÀ» Àû¾îµµ ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼´Â °ø°¨ÇÒ ½Ã±â°¡ µÇ¾ú´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹ßÀü Àü·«ÀÌ Á¤ÂøµÉ ¶§ »ê¾÷ÀÇ »ýÅ°è´Â ÀÚ¿¬½º·´°Ô Çü¼ºµÉ °ÍÀÌ´Ù.
±è º´ ¼ö ·Îº¸Æ¼Áî ´ëÇ¥
[ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨ÏµðÁöÅПÀÓ½º ¹«´Ü ÀüÀç-Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö]