SoC란 하나의 칩에 프로세서·메모리·주변장치 등 시스템 구성요소를 통합한 시스템으로, 이를 활용한 SoC 드론은 별도의 조정장치를 사용하지 않고 드론이 자체적으로 영상을 인식하고 센서에서 수집된 정보를 하나의 칩에서 처리함으로써 스스로 비행하는 체계를 말한다.
로봇워 대회는 대전광역시가 주최하고 대전마케팅공사와 대전테크노파크가 '창의 도전 4차 산업 경제 실현'이라는 주제로 공동 주관한 행사다. 3만 여명이 참여한 우리나라 최대 규모의 로봇행사다. 그 중 지능형(SoC) 로봇워 대회는 한국과학기술원(KAIST)이 주관한 대회로 여러 대회 중 하이라이트라고 불릴 만큼 가장 난이도가 높다.
지능형 무인 항공(SoC Drone) 분야는 드론의 영상인식을 이용해 자율비행 및 미션을 수행하는 경기로, 장애물 회피비행 및 이동물체 추적 성공 여부에 따라 순위를 결정한다. 국민대 ELCO팀은 18개 팀과의 예선을 거쳐 본선에 진출한 9팀 중 대상을 수상했다.
지능형 로봇워 대회의 모든 참가팀에게는 동일한 드론이 주어졌고 각 참가팀은 준비한 영상인식 카메라와 두뇌보드(칩)을 장착했다. 이밖에 추가로 센서를 달거나 다른 구조물을 장착하는 것은 허락되지 않았다. 국민대 ELCO 팀은 이번 대회 미션에 최적화된 간결한 영상처리 알고리즘을 적용해 보다 빠르고 정확하게 드론을 제어했다.
국민대 ELCO팀 회장 정홍준(25, 전자공학부 3학년) 학생은 "항상 학교에서 수업으로만 접했던 이론들을 이번 대회를 통해 직접 눈으로 보고 활용할 수 있게 되어 많이 흥미로웠다"며 "어려운 부분도 많이 있었지만 팀원들과 즐겁게 작업하며 의미 있는 시간을 보냈기에 매우 만족한다"고 소감을 밝혔다. 이규화 선임기자 david@dt.co.kr
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