최근에 ROS2(Robot Operating System)와 SDV(Software Define Vechile), 국방 무기체계에 적용되는 MUM-T(Manned UnManned Teaming) 기술에서 공통으로 요구하는 상호운용성과 SW 개방성, 모듈성과 확장성 등을 모두 충족하는 기술이 바로 OMG 국제표준의 DDS로 여러 산업의 표준으로 자리를 잡아가고 있다.
구름네트웍스 관계자는 "2019년 OMG의 정식 DDS Vendor도 등록된 GurumDDS는 지금까지 LIG넥스원, 한화에어로스페이스, 현대로보틱스, 한국조선해양, LG전자, 카카오모빌리티 등 국내 많은 레퍼런스를 통해서 기능과 성능을 검증받았다. 최근에는 외산 DDS를 적용했던 기업들이 DDS 기술지원과 성능 등의 문제로 국산 DDS인 GurumDDS로 회귀하는 현상이 빈번하게 발생해 외산 DDS가 점유하고 있는 국내 DDS 시장에서 국산 기술로 개발된 GurumDDS가 외산 DDS와 충분히 경쟁을 할 수 있는 기반을 확보했다."고 전했다.
GurumDDS v3.0은 v2.5 이후 약 3년만에 업그레이드된 것으로 지금까지 고객과의 경험을 기반으로 DDS의 성능을 보장하는 측면에서 다양한 기능이 추가되었다. 우선 기존에 개발된 GurumDDS Security를 GurumDDS에 통합하여 Support해 DDS-Security version 1.1을 완료했다. GurumDDS v3.0은 OMG 표준에서 DDS에 보안 모델을 정의하고 적용하고자 정의된 최신 버전의 'DDS-Security v1.1' 표준을 모두 만족해 다른 DDS Security 제품과 상호 연동하는 기능도 제공한다.
또한, Support Intra-Processing으로 단일 프로세스에서 발간자-구독자간 통신시 네트워크 기반의 DDS 통신 메커니즘을 메모리로 대체, 네트워크 부하를 없애고 향상된 처리 속도를 지원하기 위한 기능을 제공한다. 여기에 Support Data Sharing(based on Shared Memory)으로 단일 호스트 환경에서 다중 프로세스(발간자-구독자)간 통신시, DDS의 네트워크 통신 메커니즘을 메모리로 대체해, 네트워크 부하를 줄이고 향상된 처리 속도를 지원하기 위한 메모리 공유 메커니즘 기능을 제공한다.
Support Zero-copy 기능은 단일 호스트 환경에서 응용프로그램(발간/구독자)과 DDS 미들웨어간 데이터 메모리를 공유한다. 응용프로그램에서 공유메모리를 직접 접근(Write/Read)하는 기술로 응용프로그램과 DDS 미들웨어간의 데이터 복제를 최소화해 성능을 향상시키는 기능을 제공한다.
구름네트웍스 관계자는 "GurumDDS v3.0은 외산 DDS와 기능과 성능면에서 충분히 동등 이상의 경쟁력을 제공함으로써 국내 DDS 고객에게 더 향상된 기술지원으로 고객의 요구사항 이상을 충족시키는데 최선의 노력을 하고 있다. 특히 IoT를 비롯한 무선환경에서의 DDS 통신에 대한 안전성과 성능은 무엇보다 중요한 부분이 되었다. 외부 고객의 요청으로 실시한 무선 환경의 DDS 통신 성능 검증에서 GurumDDS가 다른 DDS Vendor 대비 무선 환경에서 더 우수한 성능을 제공하는 것으로 검증이 됐다"고 전했다.
장환순기자 janghs@dt.co.kr
[ 저작권자 ⓒ디지털타임스, 무단 전재 및 재배포 금지 ]
