´ëÇÑ»óÀÇ ¼¿ï±â¼ú±³À°¼¾ÅÍ, `Çϸ¸ ¼¼¹ÌÄܾÆÄ«µ¥¹Ì ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¹ßǥȸ` ¼ºÈ²¸®¿¡ ¸¶¹«¸®
ÀÔ·Â: 2025-01-16 14:13
¹Ú¿ë¼º ±âÀÚ
À̹ø Çà»ç¿¡´Â Çϸ¸À» ºñ·ÔÇØ Çѱ¹ÆÕ¸®½º»ê¾÷Çùȸ, ¿¡ÀÌÁ÷·£µå, ³Ø½ºÆ®Ä¨, ÅÚ·¹Ä¨½º, ¾îº¸ºê¹ÝµµÃ¼, ½Ã³ô½Ã½ºÄÚ¸®¾Æ µî ¹ÝµµÃ¼ °ü·Ã ¿ì¼ö ±â¾÷µéÀÌ Âü¼®ÇßÀ¸¸ç, ½É»ç´Â Çϸ¸, ¿¡ÀÌÁ÷·£µå, ³Ø½ºÆ®Ä¨ µî °¢ ±â°üÀÇ Àü¹®°¡µéÀÌ ´ã´çÇß´Ù.
Çϸ¸ ¼¼¹ÌÄܾÆÄ«µ¥¹Ì´Â K-µðÁöÅÐ Æ®·¹ÀÌ´×(KDT)ÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î ¿î¿µµÇ´Â '÷´Ü»ê¾÷ µðÁöÅÐ ¼±µµ±â¾÷ ¾ÆÄ«µ¥¹Ì' Áß Çϳª·Î, ¹ÝµµÃ¼ ¼³°è ¹× °ËÁõ Àü¹®°¡ ¾ç¼º¿¡ ÁßÁ¡À» µÎ°í ÀÖ´Ù.
À̹ø ¹ßǥȸ¿¡¼´Â ¼¿ï±â¼ú±³À°¼¾ÅÍ ±³À°»ý 50¸íÀÌ Âü¿©ÇÏ¿© °¢ ÆÀº° ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¹ßÇ¥ÇßÀ¸¸ç, ´Ù¾çÇÑ Çõ½ÅÀûÀÎ ¾ÆÀ̵ð¾î°¡ Æ÷ÇԵǾú´Ù. ÁÖ¿ä ¹ßÇ¥ ÁÖÁ¦·Î´Â ¡âSobel ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È°¿ëÇÑ ¿§Áö(edge) °¨Áö ±â¼ú °³¹ß, ¡âDepth Estimation(±íÀÌ ÃßÁ¤) ¾Ë°í¸®Áò ¹× ÇÊÅÍ ¼³°è¡¤ºÐ¼®, ¡âOV7670 Camera¿Í Image Signal ProcessingÀ» Àû¿ëÇÑ Å©·Î¸¶Å° ½Ã½ºÅÛ ±¸Çö µîÀÌ ´Ù·ïÁ³´Ù.
À̳¯ ÃÖ¿ì¼ö»óÀº 'FPGA¿Í ISP¸¦ È°¿ëÇÑ À̹ÌÁö ó¸® ¹× Á¦¾î ½ÅÈ£¸¦ ±¸ÇöÇÑ ´Ù±â´É Ä«¸Þ¶ó'À» ¹ßÇ¥ÇÑ EdgeMastersÆÀÀÌ ¼ö»óÇÏ¿´À¸¸ç, ÃÑ 3°³ÆÀ¿¡°Ô »óÀå°ú ºÎ»óÀÌ ¼ö¿©µÇ¾ú´Ù.
½É»ç¿¡ Âü¿©ÇÑ ¿¡ÀÌÁ÷·£µå °ü°èÀÚ´Â "±³À°»ýµéÀÇ Ã¢ÀÇÀû Á¢±Ù°ú ½Ç¹« ¿ª·®ÀÌ µ¸º¸¿´´Ù"¸ç, ±àÁ¤ÀûÀÎ ¹ÝÀÀÀ» º¸¿´´Ù. ÃÖ¿ì¼ö»óÀ» ¼ö»óÇÑ À±¹ÎÁß ±³À°»ýÀº "Çϸ¸ ¼¼¹ÌÄÜ ¾ÆÄ«µ¥¹Ì ±³À°À» ¹ÞÀ¸¸é¼ ½Ç¹« ¿ª·®À» Å©°Ô Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ¾úÀ¸¸ç, ¾ÕÀ¸·Îµµ ¹ÝµµÃ¼ »ê¾÷¿¡¼ ½Ç·ÂÀ» ¹ßÈÖÇÏ°í ½Í´Ù"°í ¼ö»ó ¼Ò°¨À» ¹àÇû´Ù.
½Ã»ó½Ä ÀÌÈÄ¿¡´Â °¢ ±â¾÷°ú ±³À°»ý °£ ä¿ë ÀÎÅͺ䰡 ÁøÇàµÆ´Ù. ¿¡ÀÌÁ÷·£µå, ³Ø½ºÆ®Ä¨, ¾îº¸ºê¹ÝµµÃ¼ µî ÁÖ¿ä ¹ÝµµÃ¼ ±â¾÷µéÀÌ Âü°¡ÇÏ¿© ÈƷûýµé°úÀÇ ¸éÁ¢À» ÁøÇàÇÏ°í, ½ÇÁúÀûÀΠä¿ë ³íÀǸ¦ À̾´Ù.
À̹ø ¹ßǥȸ¸¦ ÅëÇØ Çϸ¸ ¼¼¹ÌÄÜ ¾ÆÄ«µ¥¹Ì´Â ¼ö·á»ýµé¿¡°Ô ½ÇÁúÀûÀÎ Ãë¾÷ ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ÇÑÆí, ÇнÀ ¼º°ú¸¦ È«º¸ÇÏ¿© ÇâÈÄ °úÁ¤ È®´ë¿¡µµ ±àÁ¤ÀûÀÎ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¥ °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
Çϸ¸ ÀÌÁÖ»ó ÀÌ»ç´Â "Çϸ¸ ¼¼¹ÌÄÜ ¾ÆÄ«µ¥¹Ì¸¦ ÅëÇØ ±³À°»ýµéÀÌ ÀڽۨÀ» °¡Áö´Â ¸ð½ÀÀ» º¼ ¼ö ÀÖ¾úÀ¸¸ç, À̹ø ¹ßǥȸ¸¦ ÅëÇØ ¹Ù·Î Çö¾÷À¸·Î °¥ ¼ö ÀÖ´Â ¿ª·®À» È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁÁÀº ±âȸ¿´´Ù"°í ÀüÇß´Ù.
´ëÇÑ»ó°øȸÀÇ¼Ò Àη°³¹ß»ç¾÷´Ü ÀÌ»óº¹ ´ÜÀåÀº "ÃÖ±Ù Çѱ¹ÆÕ¸®½º»ê¾÷Çùȸ¿Í Çù·ÂÇÏ¿© ´õ ¸¹Àº ÀÎÀ縦 ¾ç¼ºÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Á¤ºÎ ºÎó¿Í »ç¾÷È®ÀåÀ» ÁغñÇÏ°í ÀÖ´Ù"¸ç, "¾ÕÀ¸·Îµµ ÇöÀåÀÇ ¸ñ¼Ò¸®¸¦ µè°í »ê¾÷°è¿¡¼ ÇÊ¿äÇÑ ¿ì¼ö ÀÎÀ縦 ¾ç¼ºÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÃÖ¼±ÀÇ ³ë·ÂÀ» ´ÙÇÏ°Ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
À̹ø Çà»ç´Â ´ëÇÑ»ó°øȸÀÇ¼Ò ¼¿ï±â¼ú±³À°¼¾ÅÍ°¡ ¹ÝµµÃ¼ ¼³°è Àü¹® ±³À°±â°üÀ¸·Î¼ÀÇ À§»óÀ» ´õ¿í ±»È÷´Â °è±â°¡ µÇ¾úÀ¸¸ç, ´ëÇѹα¹ ¹ÝµµÃ¼ »ê¾÷ÀÇ ¹Ì·¡¸¦ À̲ø¾î °¥ ÀÎÀ縦 ¹èÃâÇÏ´Â Á᫐ ±â°üÀÓÀ» ´Ù½Ã Çѹø ÀÔÁõÇß´Ù.
´ëÇÑ»ó°øȸÀÇ¼Ò ¼¿ï±â¼ú±³À°¼¾ÅÍ´Â ¾ÕÀ¸·Îµµ ¹ÝµµÃ¼ ÷´Ü»ê¾÷ÀÇ ÇÙ½É ÀÎÀç ¾ç¼ºÀ» À§ÇØ Àû±Ø Áö¿øÇÒ °èȹÀÌ´Ù. ¹Ú¿ë¼º±âÀÚ dragon@dt.co.kr
[ ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨ÏµðÁöÅПÀÓ½º, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö ]