포스코DX가 가상환경 시뮬레이션 기반 '피지컬 AI' 기술을 현장에 적용하며 제조 AI전환(AX)에 속도를 내고 있다.
포스코DX는 현실세계의 공장을 가상환경에 구현한 AI 모델을 개발하고, 현장 적용에 앞서 AI 학습·검증이 효율적으로 지원되는 '피지컬AI' 개발체계를 구축했다. 엔비디아 옴니버스 플랫폼의 '아이작 심(Isaac Sim)' 소프트웨어(SW)를 채택해 가상환경 시뮬레이션을 구현했다. 이를 통해 AI 모델 개발과 현장 적용에 드는 기간과 비용을 대폭 절감할 수 있을 것으로 기대한다.
산업현장의 설비와 센서들은 관성·가속도·노이즈 등 물리적 환경에 큰 영향을 받는데, 이런 조건들을 가상공간에 구현해 다양한 시뮬레이션을 진행함으로써 설비의 최적 움직임을 AI가 학습할 수 있게 했다. 또 실제 현장에서는 조업에 지장을 주거나 안전·보안상 이유로 현장 데이터를 획득하고 AI 모델을 테스트하는데 제한이 있는데, 이런 이슈를 해결하기 위해 가상환경 시뮬레이션을 활용했다.
포스코DX는 최근 판교 사옥에 전문 광학실험실도 구축해 '피지컬AI'를 고도화하고 있다. 광학실험실은 실제 현장과 유사한 조도·온도·움직임 등 환경을 인위적으로 조성해 AI 시뮬레이션에서 파악하기 어려운 센서의 반응과 사양에 따른 정밀도 등을 테스트하는 공간이다. 여기서 검증한 센서 데이터를 AI 시뮬레이션에 반영함으로써 가상과 실제 현장 간의 격차를 최소화해 보다 효율성 높은 시뮬레이션이 가능하도록 구현했다고 회사는 강조했다.
포스코DX는 크기와 포장 형태가 제각기 다른 비정형 제품을 운반하는 크레인에 '피지컬AI'를 우선 적용하고 있다. 회사는 올 상반기에 트레일러로 운반돼온 코일 제품을 크레인으로 하차하는 작업을 자동화하는 AI 모델을 개발하고, 가상시운전까지 수행해 현장에 적용하는 등 수평 확산을 계획하고 있다.
윤일용 포스코DX AI기술개발센터장은 "AI와 IT, OT 기술의 융합을 기반으로 한 '제조설비의 자율 물리 시스템화'를 목표로 '피지컬 AI' 기술 구현을 추진하고 있다"며 "가상환경 시뮬레이션 등 물리적 개발 방법론을 활용한 '피지컬AI' 고도화를 통해 인텔리전트 팩토리 리딩 기업으로 자리매김하도록 노력하겠다"고 말했다.팽동현기자 dhp@dt.co.kr
포스코DX AI 연구원들이 판교사옥 광학실험실에서 라이다로 측정된 데이터를 분석하고 있다. 포스코DX 제공
포스코DX가 엔비디아 옴니버스를 활용해 가상으로 구현한 코일 제품 상하차 현장 시뮬레이션. 포스코DX 제공
