µðÁöÅПÀÓ½º

 


[½Ã·Ð] ·Îº¿»ê¾÷, `Á¦Á¶¾÷3.0`ÀÇ ÇÙ½ÉÀÌ´Ù

ÇÁ¸°Æ® ÆäÀ̽ººÏ Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿À½ºÅ丮
·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ÀÎ½Ä ºÎÁ· ¿©Àü ±âÁ¸ ·Îº¿È°¿ë »ç¾÷ Á¤Ã¼
»õ·Î¿î È°¿ë¸ðµ¨ ã¾Æ³»´Â Á¤Ã¥ º¯È­ ¾Æ½¬¿ö
±¹°¡ °æÀï·Â °íµµÈ­ À§ÇØ °ü·Ã »ê¾÷ ÀÎ½Ä °¡Á®¾ß
[½Ã·Ð] ·Îº¿»ê¾÷, `Á¦Á¶¾÷3.0`ÀÇ ÇÙ½ÉÀÌ´Ù
±èÁø¿À ±¤¿î´ë ·Îº¿ÇкΠ±³¼ö¡¤¹æÀ§»ç¾÷Çаú ÇаúÀå


¿ÃÇØ´Â ·Îº¿»ê¾÷¿¡¼­ Ưº°ÇÑ ÇÑ ÇØ¿¡ ÇØ´çÇÑ´Ù. Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î ·Îº¿À» ÇâÇؼ­ ´Þ·Á¿À´Â ·Îº¿ ·¯½¬(Robot Rush)Çö»óÀÌ º»°ÝÈ­ µÇ´Â ÇØÀÌ´Ù. 1840³â´ë ¹Ì±¹ Ķ¸®Æ÷´Ï¾ÆÀÇ °ñµå ·¯½¬ (Gold Rush)ó·³ ·Îº¿¿¡¼­ »õ·Î¿î ±âȸ¸¦ ¸ÕÀú ¹ß°ßÇÏ·Á´Â ³ë·ÂÀÌ ±ÞÁõÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹Ì±¹¿¡¼­´Â ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ º»°ÝÀûÀÎ ¿¬±¸°³¹ß ÅõÀÚ¿Í ÇÔ²² ·Îº¿»ç¾÷À» ÁغñÇÏ´Â ±â¾÷µéÀÌ ¼ö¾øÀÌ Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ÀϺ»°ú À¯·´ÀÇ ·Îº¿ ´ë±â¾÷µµ ¸Å¿ì ºü¸£°Ô ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿ì¸®º¸´Ù ¸î ³â µÚ¿¡ ÀÖ´Ù°í »ý°¢Çß´ø Áß±¹ÀÇ ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ÀÌÁ¦´Â ¿ì¸®º¸´Ù ¾Õ¼± ±â¼ú·ÂÀÇ ·Îº¿µéÀ» µé°í ¼¼°è ½ÃÀå¿¡ ÁøÃâÇϱ⠽ÃÀÛÇß´Ù. ¿ì¸®³ª¶ó´Â ¹Ì±¹ÀÇ ´Ù¸£ÆÄ ¼¼°è Àç³­·Îº¿ °æÁø´ëȸ(DARPA Robotics Challenge)¿¡¼­ KAISTÆÀÀÌ ¿ì½ÂÇß´Ù´Â °Í¿¡¼­ ÀÛÀº À§¾ÈÀ» °¡Áø´Ù.

ÀϺ»Àº Å« ·Îº¿ ·¯½¬¸¦ 1980³â´ë¿¡ °æÇèÇß´Ù. Çö´ëÀÇ ·Îº¿ °³³äµéÀÇ ´ëºÎºÐÀÌ À̶§ ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ·Îº¿ °í°´ ±â¾÷ÀÇ ·Îº¿ µµÀÔÀ» ½±µµ·Ï µµ¿ÍÁÖ´Â ÀϺ» Á¤ºÎÀÇ ¿Ã¹Ù¸¥ Áö¿ø ¶§¹®¿¡ È®´ëµÈ ½ÃÀåÀ» À§ÇØ 2õ °³ ÀÌ»óÀÇ ·Îº¿ ±â¾÷µéÀÌ È°µ¿Çß´Ù. ƯÈ÷ ÀϺ»ÀÇ ÀÚµ¿Â÷¿Í ÀüÀÚ»ê¾÷Àº ·Îº¿À» È°¿ëÇÔÀ¸·Î½á ¼¼°èÃÖ°íÇ°ÁúÀ» ¸¸µé¾î³Â´Ù. ÀϺ»Àº À̶§ ·Îº¿ ·¯½¬¸¦ ÅëÇؼ­ ·Îº¿ ÃÖ°­±¹ Áß¿¡ Çϳª·Î ¼ºÀåÇßÀ¸¸ç ¾ÆÁ÷µµ ±× ÁöÀ§¸¦ À¯ÁöÇϸç ÇöÀç Áß±¹¿¡¼­ÀÇ ·Îº¿½ÃÀå È®»êÀÇ ÇýÅÃÀ» Áñ±â°í ÀÖ´Ù. ÀϺ»Àº 1´Þ·¯°¡ 70¿£ÀÌ µÇ´Â ¿£°í¿¡¼­µµ ·Îº¿ °æÀï·ÂÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀڽۨÀ» °¡Áö°í ÀÖ´Ù.

¿ì¸®³ª¶ó´Â 2008³â ·Îº¿»ê¾÷Ưº°¹ý Á¦Á¤°ú ÇÔ²² ÀÛÀº ·Îº¿ ·¯½¬¸¦ °æÇèÇϸ鼭 ¼¼°èÀÇ ÁÖ¸ñÀ» Àá½Ã ¹Þ¾ÒÁö¸¸, ÂþÀÜ ¼ÓÀÇ ÅÂdz¿¡ ±×Ä¡°í ¸»¾Ò´Ù. ¼¼°è¿¡ ÁøÃâÇÒ ¸¸ÇÑ ½Ç·Âµµ ¾ø¾úÁö¸¸, ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿Ã¹Ù¸¥ ÀνÄÀÇ ºÎÁ·ÀÌ °¡Àå Å« ÀÌÀ¯´Ù. ¿ì¸®³ª¶ó´Â ÀϺ»°ú´Â ´Þ¸® ¿¬±¸¼Ò¿Í ·Îº¿ ±â¾÷ÀÇ ·Îº¿°³¹ßÀ» Á÷Á¢ Áö¿øÇß´Ù. ÃÖ±Ù ·Îº¿µµÀÔÀ» Áö¿øÇÏ´Â Á¤Ã¥ÀÌ Ãß°¡µÇ¾î À־ ´ÙÇàÀÌÁö¸¸ ·Îº¿À» ÅëÇÑ ±¹°¡ °æÀï·Â È®º¸ °æÀï¿¡¼­ ½Â¸®ÇÏÁö ¸øÇÏ´Ù¸é ¿ì¸®³ª¶ó¿¡´Â ¾Æ¹«°Íµµ ³²Áö ¾ÊÀ» °ÍÀÌ´Ù.


Àü ¼¼°èÀûÀÎ ·Îº¿ ·¯½¬ ½Ã´ë¿¡ ÀÚ²Ù¸¸ ÀÛ¾ÆÁö´Â ¿ì¸®³ª¶ó ·Îº¿ °æÀï·ÂÀ» °­È­ÇØ ³ª°¡´Â ¹æ¹ýÀº ÀÌÁ¦ ¾ø¾î º¸ÀÌÁö¸¸ ±×·¡µµ ÁöǪ¶ó±â °°Àº Èñ¸ÁÀÌ¶óµµ Àâ°í ½Í´Ù. ·Îº¿¹Ðµµ(»ê¾÷Àα¸ ¸¸ ¸í´ç ·Îº¿»ç¿ë´ë¼ö)¿¡¼­ ¼¼°è 1À§¸¦ ÇÏ´Â Çѱ¹Àº ¿©ÀüÈ÷ ·Îº¿À» °¡Àå Àß È°¿ëÇÏ´Â ±¹°¡ÀÓÀº ºÐ¸íÇÏ´Ù. ÀÌ´Â ·Îº¿ È°¿ë»ê¾÷(ÀÚµ¿Â÷, ¹ÝµµÃ¼, µð½ºÇ÷¹ÀÌ »ê¾÷ µî)ÀÌ °­ÇÑ ´öºÐÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ±âÁ¸ÀÇ ·Îº¿ È°¿ë»ê¾÷Àº Á¤Ã¼µÇ°í ÀÖÀ¸¸ç ¶Ç °øÀåÀ» ÇØ¿Ü·Î ¿Å±â°í ÀÖ´Â Çö½ÇÀÌ ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ Àå·¡¸¦ ¾îµÓ°Ô ÇÑ´Ù. ±×·¡¼­ ÀÇ·á, ¹®È­, ±³À°, ³óÃà¼ö»ê¾÷, ¹°·ù»ê¾÷, ±³Åë, ±¹¹æ µî ¼ö¸¹Àº »õ·Î¿î ·Îº¿ È°¿ë»ê¾÷µé Áß¿¡¼­ ¿ì¸®³ª¶ó¿¡ ÀûÇÕÇÑ »õ·Î¿î ·Îº¿ È°¿ë»ê¾÷µéÀ» »¡¸® ã¾Æ³»°í ·Îº¿ µµÀÔ°ú °ü·ÃµÈ °í¹ÎÀ» ¸ÕÀú ÇØ°áÇØ ÁÖ´Â Á¤Ã¥À¸·ÎÀÇ º¯È­°¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌµé »ê¾÷¿¡¼­ ÇöÀçÀÇ ÀÛ¾÷¹æ½Ä¿¡¼­ ·Îº¿À» Æ÷ÇÔÇÏ´Â »õ·Î¿î ÀÛ¾÷¹æ½ÄÀ¸·Î ¹ßÀüÇØ ³ª°¥ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÏ´Â °ÍÀÌ ·Îº¿ °³¹ß Áö¿øº¸´Ù ÈξÀ ´õ È¿°úÀûÀÌ´Ù. ·Îº¿Àº ·Îº¿ È°¿ë»ê¾÷ °æÀï·Â ¹®Á¦ÀÇ À¯ÀÏÇÑ ÇØ°áÃ¥ÀÌ°í À̸¦ ÅëÇؼ­ ¹Ì·¡ÀÇ »õ·Î¿î ÀÏÀÚ¸® âÃâÀÇ ¿­¼è¸¦ Áã°í ÀÖ´Ù. Á¦Á¶¾÷ 3.0ÀÇ ÇÙ½É ³»¿ëµµ ¹Ù·Î ÀÌ°ÍÀ̾î¾ß Çϴµ¥ ·Îº¿ÀÇ ¸ð½ÀÀÌ º¸ÀÌÁö ¾Ê¾Æ ¾ÈŸ±õ´Ù.
±×¸®°í ¹Ì·¡ÀÇ ·Îº¿ ÀÎÀçµé¿¡°Ô¼­ ÀÛÀº Èñ¸ÁÀ» ¹ß°ßÇÑ´Ù. »õ·Î¿î ¼¼´ë¸¦ ¸¸µé¾î°¡´Â ÇлýµéÀÌ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ²Þ°ú ¿­Á¤À» °¡Áö°í ´Ù°¡¿À´Â ¹è¿òÀÇ ·Îº¿ ·¯½¬´Â ¾î¶² ³ª¶óº¸´Ù °­Çϱ⠶§¹®¿¡ À̵鿡°Ô ¿Ã¹Ù¸¥ ·Îº¿ÇÐÀ» ¹è¿ï ¼ö ÀÖ´Â ±³À° ȯ°æÀ» ¸¶·ÃÇØ ÁÖ°í À̵éÀÌ ·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿Ã¹Ù¸¥ ÀνÄÀ» ÇÏ°Ô µÈ´Ù¸é Á¶±Ý ¸Õ ¹Ì·¡ÀÏÁö¶óµµ Èñ¸ÁÀº ÀÖ´Ù. ·Îº¿ÇÐÀº (1)¸ð¼ÇÀ» À§ÇÑ ·Îº¿ ±â¼ú°ú ·Îº¿°ú ÀÛ¾÷À» ¿¬°áÇÏ´Â ·Îº¿½Ã½ºÅÛ±â¼úÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â ·Îº¿°øÇÐ, (2)Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÇ ¿ªÇҺдã°ú °øÁ¸°ü°è¸¦ Á¤ÀÇÇϱâ À§ÇÑ ·Îº¿Àι®ÇÐ, ±×¸®°í (3)·Îº¿ÀÌ »çȸ ±¸¼º¿øÀ¸·Î ÀÚ¸® ÀâÀ» ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁÖ´Â ¹ý°ú Á¦µµ¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ·Îº¿»çȸÇÐÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ´Ù. ·Îº¿Çп¡¼­ ¸»ÇØÁÖ´Â ÇÙ½É ¼º°ø ¿äÀÎÀº ·Îº¿À» ·Îº¿´ä°Ô, Àΰ£À» ´õ Àΰ£´ä°Ô ¸¸µé¾î ÁÖ´Â ÀÇ¹Ì ÀÖ´Â °øÁ¸°ü°èÀÇ ±¸ÇöÀÌ´Ù. Àΰ£ÀÌ ¹Þ¾ÆµéÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÇ ¿ªÇÒ°ú Àΰ£ÀÌ ·Îº¿¿¡°Ô ÇØÁÖ¾î¾ß ÇÏ´Â »õ·Ó°Ô Ãß°¡µÇ´Â Àΰ£ ¿ªÇÒÀ» ¸ðµÎ Àΰ£ÀÌ ¼ö¿ëÇؾßÁö¸¸ ·Îº¿Àº Á¸ÀçÀÇ Àǹ̸¦ °¡Áø´Ù. ¿ì¸®ÀÇ »õ·Î¿î ¼¼´ë°¡ ·Îº¿º¸´Ù´Â Àΰ£ÀÌ ´õ Áß½ÉÀÌ°í, ·Îº¿»ê¾÷º¸´Ù´Â ·Îº¿ È°¿ë»ê¾÷¿¡ ´õ ¸¹Àº °ü½ÉÀ» °¡Á®¾ß ÇÏ´Â ÀÌÀ¯¿¡ ´ëÇÑ ¿Ã¹Ù¸¥ ÀνÄÀ» »¡¸® °®°Ô µÉ ¶§ ·Îº¿Àº ±¹°¡ °æÀï·Â °íµµÈ­¿¡ ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÒ °ÍÀÌ´Ù. ±×·¸Áö ¾Ê´Ù¸é À§±â¸¦ °¡Á®¿Ã °ÍÀÌ´Ù.

±èÁø¿À ±¤¿î´ë ·Îº¿ÇкΠ±³¼ö¡¤¹æÀ§»ç¾÷Çаú ÇаúÀå


[ ÀúÀÛ±ÇÀÚ ¨ÏµðÁöÅПÀÓ½º, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö ]