구체적으로 서울대학교 관악캠퍼스를 주행하는 5km 구간에 6개의 신호등 및 보행자 돌발 횡단 상황 등을 설치·설정하고 도로 교통 정보를 전달하기 위한 V2X, 영상기반 차량신호등 인식 기술 등을 검증했다. V2X는 차량 통신을 활용해 신호등 및 도로 주변의 CCTV 정보를 수신 받아 차량 주행 판단에 적용하는 요소 기술로, 일종의 차량전용 근거리 통신망이다.
회사는 서울대 캠퍼스 안에 차량전용 통신망을 설치하고, 이를 기반으로 신호등의 제어신호와 CCTV가 촬영한 영상정보를 차량에 전달하는 방식으로 '스누버'의 자율주행 기능을 업그레이드했다. 회사가 활용한 차량전용통신망은 5㎓ 대역을 이용한다. 하이패스에 적용되는 것과 유사한 근거리통신망 기술의 일종으로 자동차가 가까이 접근하면 통신망을 통해 교통정보를 받는 방식이다. 회사는 또, 차량에 탑재된 카메라를 통해 확보되는 신호등 등 영상정보를 딥러닝 기반으로 학습하는 영상인식 기술을 개발해 '스누버'에 장착하고 효율성을 점검했다.
서울대는 길가에 고정된 CCTV 카메라를 활용해 자율주행 자동차가 사각지대를 인지할 수 있도록 하는 탐지영역 확대 기술을 개발·시연했다.
정윤희기자 yuni@
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